Automaattisen varastointi- ja keruujärjestelmän ohjausperiaatteet

Automated storage and retrieval systems (AS/RS) are popular for storing semi-fast moving items in distribution centers. They are costly systems whose design involves many critical decisions, which affect the overall performance of the system. This work is focused on the crane control policies of a double-deep dual-shuttle AS/RS. The goal of the thesis is to find out how operating performance of a crane can be improved with storage location assignment, dwell-point positioning and request sequencing. Alternative control rules were developed based on AS/RS literature and tested against those implemented by the supplier of the system. The comparison was carried out with a discrete-event simulation tool, which was built as a part of the thesis. The system was simulated under two different workload scenarios and rack fill levels. The simulation results indicate that sequencing and cycle formation algorithms can have a significant effect on system throughput in periods of high utilization. The effect was found larger with the lower 70 % fill level. The linear programming sequencing algorithm developed in this thesis was found to reduce the average cycle time by 5.3 % compared to the algorithm used by the supplier. In the on-shift scenario, the optimal dwell point strategy could reduce the average crane response time by 10 % compared to the policy used by the supplier. However, this difference was not noticeable when the average request turnover time was used as a measure.Jakelukeskuksissa yleiset hyllystöhissijärjestelmät ovat kalliita investointeja. Niiden keräilytehoa voidaan osaltaan parantaa tehostamalla varastohissin ohjausmenetelmiä. Tämän diplomityön tutkimuksen kohteena on hyllystöhissijärjestelmä, jossa on tuplasyvät hyllyt sekä hissi, jolla on kahden laatikon kantokapasiteetti. Työn tavoitteena oli selvittää, miten järjestelmän suorituskykyä voidaan parantaa hyllypaikkojen allokoinnin, hissin odotuspaikan valinnan, sekä hissitehtävien sekvensoinnin avulla. Järjestelmätoimittajan ohjausperiaatteiden hyvyyttä arvioitiin vertaamalla niitä kirjallisuuden pohjalta kehitettyihin ohjausmenetelmiin. Ohjausten vertailu tehtiin simulointityökalulla, joka rakennettiin työn aikana. Testiskenaarioissa simuloitiin järjestelmää kahdessa eri kuormitustilanteessa ja kahdella eri täyttöasteella. Simulointitulosten perusteella sekvensointi- ja syklinmuodostusalgoritmeilla huomattiin olevan merkittävä vaikutus tilanteissa, joissa hissillä on tehtäväjonoja. Vaikutus oli suurempi matalammalla 70 % täyttöasteella. Työssä kehitetty sekalukuoptimointiin perustuva sekvensointialgoritmi lyhensi keskimääräistä sykliaikaa 5,3 % toimittajan käyttämään algoritmiin verrattuna. Matalan käyttöasteen skenaariossa optimaalisen odotuspaikan valinta lyhensi hissin liikkumisaikaa seuraavan tehtävään 10 %, mutta ero oli käytännössä olematon, kun mittarina käytettiin keskimääräistä aikaa tehtävän saapumisesta sen suorittamiseen

Miten mieheksi kasvetaan : Poikien talon asiakkaiden käsityksiä miehekkyydestä ja mieheksi kasvamisesta

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli kuvata ja kerätä tietoa miehen mallista ja sen merkityksestä mieheksi kasvamisessa, Oulun Poikien talon 16-28v. syrjäytymisvaarassa olevien poikien ja nuorten miesten näkökulmasta. Opinnäytetyön tavoitteena on hyödyntää kerättyjä tietoja Poikien talon toiminnan kehittämisessä. Oulun Poikien talo on Ray:n tukema, 4-vuotinen, hanke, joka on tarkoitettu erityisesti syrjäytymisvaarassa oleville 12 – 28 v. vanhoille pojille ja miehille. Työn tutkimusongelmat olivat: 1. Millaisia ominaisuuksia ja ihanteita syrjäytymisvaarassa olevat pojat ja nuoret miehet liittävät miehekkyyteen? 2. Millaisia miehen malleja syrjäytymisvaarassa olevat pojat ja nuoret miehet kuvailevat heillä olevan? 3. Miten syrjäytymisvaarassa olevat pojat ja nuoret miehet kokivat kuvailemiensa miesten mallien vaikuttaneen heidän kasvamiseensa? 4. Millaisia miehen malleja syrjäytymisvaarassa olevat pojat ja nuoret miehet tarvitsevat? Opinnäytetyö oli kvalitatiivinen tutkimus. Opinnäytetyön teoreettinen viitekehys rakentui miehekkyyteen - ja maskuliinisuuteen -, miehen malliin - sekä syrjäytymiseen liitetyistä käsitteistä. Tutkimusaineisto kerättiin teemahaastatteluilla, viideltä Poikien talon asiakkaalta. Aineisto analysoitiin induktiivisella sisällönanalyysillä. Haastateltavat olivat 16 – 28v. syrjäytymisvaarassa olevia poikia ja nuoria miehiä, jotka olivat jo kiinnittyneet Poikien talon toimintaan. Haastattelut toteutettiin Oulun Poikien talolla. Tutkimustuloksista nousi esille, että syrjäytymisvaarassa olevat pojat ja nuoret miehet nuoret miehet liittivät miehekkyyteen sellaisia ominaisuuksia, kuten fyysinen voimakkuus ja rohkeus. Lisäksi syrjäytymisvaarassa olevat pojat ja nuoret miehet kokivat että miehen pitää olla taloudellisesti toimeentuleva, vakaa ja varma henkilö, joka selviää vastoinkäymisistä ja pystyy pitämään tilanteen hallinnassaan vaikeinakin aikoina. Tulosten mukaan syrjäytymisvaarassa olevilla pojilla ja nuorilla miehillä oli erilaisia miehen malleja ja he kokivat että miehen malli oli vaikuttanut esimerkin ja toiminnan kautta heidän kasvamiseensa. Tulosten perusteella voidaan myös todeta että, syrjäytymisvaarassa olevat pojat ja nuoret miehet tarvitsevat läsnä olevia, luotettavia ja turvallisia miehen malleja elämäänsä.The meaning of the thesis was to describe and collect information about manhood and the model men and how that model affects boys growing to men, by the viewpoint of Boy´s house 16-28 boys and young men who are in danger of social exclusion. The aim of this thesis is to improve Boy´s house operation by utilizing collected information. The Boy´s house of Oulu is a four-year project supported by RAY. The Boy´ s house of Oulu is especially meant for 12-28 years old boys and young men who are in danger of social exclusion. The research problems of this thesis were: 1.What kind of qualities and ideals are included in manhood by the viewpoint of the boys and the young men who are in danger of social exclusion? 2. What kind of models of men do the boys and the young men who are in danger of social exclusion describe they have? 3. How do those models of men that are described impact the growth of the boys and the young men who are in danger of social exclusion? 4. What kind of male models do the boys and the young men who are in danger of social exclusion need? The thesis was a qualitative study. The theoretical framework of this thesis was based on references of manhood and masculinity, model of men and social exclusion. The content of study was collected, from five customers of Boy´s house, with theme interviews. The content was analyzed with a inductive content analysis. The interviewees were 16-28 years old boys and young men were in danger of social exclusion. Interviews were done in the Boy´s house of Oulu. According to the results, the boys and the young men who are in danger of social exclusion saw the manhood includes such qualities as physical strength and courage. They also saw that man should be financially safe, stable, self-confident person who can handle hard situations. According to the results the boys and the young men who are in danger of social exclusion had different kinds of model of men and those models of men impacted their growth both positively and negatively by action and example. According to the results the boys and the young men who are in danger of social exclusion need model of men who are present, dependable and secure in their lives